本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其为一种便于维护的空心轴六轴关节机器人，包括机器人和空心壳，所述空心壳的左端固定连接有固定块，所述空心壳的后侧设置有防护盖，所述固定块的内侧和外侧设置有维护调整结构，所述维护调整结构包含卡块，且卡块与固定块滑动连接，本实用新型中在转动轴和移动板转动连接的配合下将防护盖由竖直转动到水平方向，按动第二按钮将其插入转动轴保证防护盖横置，上下移动横置防护盖将其可靠移动到机器人需要维护部位的下方，按动第三按钮将其退出连接块内侧的插孔并对防护盖转动从而将防护盖前端面朝上放置，通过防护盖前端面的分类框存放不同零部件或收集润滑油，增加装置的实用性。