本申请涉及一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线，涉及三维金属复合板制造的领域，其包括机台、安装架、连接杆和吸取组件，所述机台上设有传送装置，所述安装架上端设有升降组件，所述安装架上端设有用于驱动所述升降组件滑动滑移组件且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，两个所述连接杆的上端间隔设置且与所述升降组件转动连接，所述连接杆的转动轴线与复合板的输出方向相平行，两组所述吸取组件分别转动安装于两个所述连接杆下端，所述升降组件上设有调节组件，所述调节组件用于调节两个两组所述吸取组件之间的距离以适配不同宽度的复合板。本申请具有便于对不同大小的复合板进行叠放的效果。