一种便于上料的机械手
授权
摘要
本实用新型的目的是为了解决现有的进行上料的时候比较费力的难题，公开了一种便于上料的机械手，包括第充气管、气囊、第一套筒、导向架、导向块、第二套筒、电机、定位杆、套环、第一转轴、转筒、防滑条、连接绳、通环、拉绳、指套、连接板、挡块、第二转轴、旋转板和螺旋弹簧。本实用新型通过旋转板的支撑，在进行上料的时候更加省力，同时通过电机带动转筒的转动，使用转筒上的防滑条实现对盛料的包装袋进行翻转，实现上料的操作，且设计合理，操作方便，符合机械手领域的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种便于上料的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021998361.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-12
授权号 ：
CN213381552U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
王凯夏晓雨耿乐李芳琪刘磊王爱波臧丽伟
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021998361.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
