本实用新型揭示了一种上料机械手装置，涉及工业上料领域，包括第一电机、第二电机、手指气缸、安装座、水平板以及竖直板，所述水平板和竖直板均设有两条滑轨，水平板固定在安装座的底部，安装座一侧固定有上下导通的矩形框，该矩形框一侧面设置有一矩形口，矩形口用于固定第二电机，矩形框内设置有适配于滑轨的滑座，竖直板竖直滑动安装在矩形框内，第一电机固定在安装座上，第一电机用于驱动水平板做左右运动，第二电机用于驱动竖直板做上下运动，手指气缸固定在竖直板下端，手指气缸上的一手指固定有上料机械手，另一手指固定有下料机械手，该装置改变了单靠一个机械手完成上料和下料过程，大大的提高产品加工效率，具有很大的推广价值。