本实用新型提供一种机械手装置，包括：工作台和支架，所述支架包括竖直部、倾斜部和水平部，所述竖直部一端与工作台固定连接，所述竖直部另一端与倾斜部一端铰接，所述倾斜部另一端与所述水平部一端铰接，所述支架可根据具体的工作需要灵活调节支架的曲度，满足多种工作需要；所述水平部下方与照明机构固定连接，可为机械手在光源较暗的情况下提供足够的光源，所述竖直部内固定设有升降装置，所述升降装置与支撑架固定连接，所述支撑架下端与机械手固定连接，升降结构可调节机械手与工作台之间的距离，根据工作需要，进行调整，装置稳固，操作简单。