一种机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手装置。它包括底座，所述底座上固定有水平横轴，所述水平横轴上滑动连接有滑动座一，所述水平横轴的侧面固定有滚珠丝杠组件一，所述滑动座一安装在滚珠丝杠组件一上且通过滚珠丝杠组件一与水平横轴滑动连接，所述滑动座一上固定有水平横轴相垂直的水平竖轴，所述水平竖轴上滑动连接有滑动座二，所述水平竖轴的侧面固定有滚珠丝杠组件二，所述滑动座二安装在滚珠丝杠组件二上且通过滚珠丝杠组件二与水平竖轴滑动连接，所述滑动座二上滑动连接有竖直升降杆。本实用新型的有益效果是：使用寿命长；运行精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022088406.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213918318U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
应志坚陈丽琴邹锐
申请人 ：
桐庐智博自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市桐庐县分水镇城西村
代理机构 ：
杭州伍博专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张伟
优先权 ：
CN202022088406.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J5/02 B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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