本实用新型涉及料棒抓取设备技术领域，提供了一种料棒抓取设备，包括手爪本体，所述手爪本体的下端通过可伸缩的连接件连接有电永磁吸盘；电永磁吸盘上连接有多个导向柱，且多个导向柱滑动连接在同一个导向柱滑套上，导向柱滑套固设在手爪本体的下端；导向柱滑套上设置有限位装置；限位装置包括触杆和接近开关。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手爪不方便对金属料棒进行抓取的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，能够对一层料棒进行同时抓取，提高抓取效率，同时不易压坏料棒，还能对料棒进行称重，了解料棒的重量，防止掉落，具有很强的实用性。