本实用新型公开了一种用于抓取冲片的双列齿条式机械手，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴端固定安装有伸缩杆，壳体内设有安装座，安装座的两侧均固定安装有齿条，壳体内转动安装有两个横轴，两个横轴对称设置在安装座的两侧，两个横轴上均固定套设有第一齿轮，两个第一齿轮分别与相对应的齿条相啮合，两个横轴上均固定套设有机械手爪。本实用新型设计合理，实用性好，便于控制两个机械手爪的张开和闭合，利用两个夹板可对冲片进行抓取，并且对冲片的抓取牢固，不易造成冲片脱落，而且便于对两个机械手爪的高度位置进行调节，能够根据需要对不同高度位置的冲片进行抓取工作，满足使用需求。