本实用新型提供了一种用于抓取管材的机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手抓取重型管材时稳定性较差的问题。本用于抓取管材的机械手，包括支架，所述支架上设有机械爪一、机械爪二和驱动件，所述支架上设有销轴，所述机械爪一的中部与机械爪二的中部通过销轴铰接，所述驱动件具有能够相对销轴伸缩的驱动杆，所述机械爪一、机械爪二的上端均铰接有连杆，所述连杆的另一端均与驱动杆铰接。本实用新型的机械爪与驱动杆之间传动稳定可靠，承载能力更好，抓取管材的稳定性也更好。