一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，具体涉及巡检机器人技术领域，包括机器人底座和移动轮，所述机器人底座的侧面安装有衔接板，且衔接板的底部安装有滑道，所述滑道的侧面偏离安装有衔接块，且衔接块的侧面安装有转轴，所述转轴的底部安装有折叠脚架，且折叠脚架的表面安装有凸块，所述凸块的侧面安装有液压杆，所述液压杆的侧面安装有传动杆，且传动杆的侧面安装有第一凸点，所述第一凸点的侧面安装有滑块，且滑块的侧面安装有液压杆，与现有技术相比，该设备具有能够使机器人在转弯时能够与轨道平稳对接功能，且能够根据实际需要改变机器人的巡检区域。
基本信息
专利标题 ：
一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022182672.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN214164996U
授权日 ：
2021-09-10
发明人 ：
陈明照刘光星刘世磊
申请人 ：
固博机器人（重庆）有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1幢3楼）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022182672.2
主分类号 ：
B61F9/00
IPC分类号 ：
B61F9/00 B61F11/00 B61H7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61F
铁路车辆的悬架，如底架、转向架或轮轴；在不同宽度的轨道上使用的铁路车辆；铁路车辆预防脱轨；护轮罩，障碍物清除器或铁路车辆类似装置
B61F9/00
以防止脱轨的装置为特点的铁路车辆，如用导向轮
法律状态
2021-09-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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