一种基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台，该基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台包括平台架、前轮传动装置、前轮摆动装置、后轮传动装置、后轮摆动装置、履带传动装置和履带摆动装置，前轮摆动装置、后轮摆动装置和履带摆动装置分别带动前轮传动装置、后轮传动装置和履带传动装置转动以摆动不同角度。本实用新型公开的基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台可以具备车轮独立行使、履带独立行使、以及轮履复合行使的功能，前轮传动装置和后轮传动装置与履带传动装置三者可以位于同一或者不同的高度上来适应各种垂直障碍、攀爬陡坡、软质地面和壕沟等障碍，越障性能强，能适应应急救援灾害现场运行条件。
基本信息
专利标题 ：
一种基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022303840.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213323399U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
刘光虎
申请人 ：
中联恒通机械有限公司
申请人地址 ：
湖南省常德市鼎城区灌溪镇—常德高新技术产业开发区塔铁路一号(中联恒通科技股份有限公司内)
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
胡昌国
优先权 ：
CN202022303840.9
主分类号 ：
B62D55/02
IPC分类号 ：
B62D55/02 B62D55/04 B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/02
有履带和附加支地轮的
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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