一种机器蜘蛛人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器蜘蛛人,其包括机器人主体和连接在机器人主体上的攀爬机械臂,机器人主体内设有水箱、第一舵机、第二舵机、真空发生器、控制器以及为各电器部件提供电能的供电电源,攀爬机械臂由第一舵机驱动,攀爬机械臂的底端固定安装有真空吸盘,真空吸盘与真空发生器连接,机器人主体的前端设有用于识别污渍并确定污渍位置的图像识别传感器、用于向污渍位置喷水的喷嘴以及用于洗刷污渍的雨刮器,雨刮器由第二舵机驱动,喷嘴通过水泵与水箱相连,控制器分别与图像识别传感器、第一舵机、第二舵机、真空发生器和水泵电连接。采用本实用新型,能够替换风险程度较高的人工高空清洁作业,工作效率高,节约人工成本。
基本信息
专利标题 :
一种机器蜘蛛人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022322423.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-16
授权号 :
CN214231175U
授权日 :
2021-09-21
发明人 :
高逸晨
申请人 :
高逸晨
申请人地址 :
广东省广州市天河区中山大道西192号B702
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
颜希文
优先权 :
CN202022322423.9
主分类号 :
A47L1/02
IPC分类号 :
A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2021-09-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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