一种水果采摘用履带式机器人
授权
摘要
一种水果采摘用履带式机器人，属于农业机械领域，可以解决传统水果采摘方式容易伤果，而且采摘下来无法及时分拣的问题，包括履带车，履带车顶部连接有伸缩件；伸缩件连接用于抽吸的管道；管道连通第一箱体，第一箱体连通第一运输管和第二运输管，第一运输管和第二运输管的直径相异，第一运输管末端连通第二箱体，第二运输管末端连通第三箱体；第一箱体、第二箱体和第三箱体均连通负压源。
基本信息
专利标题 ：
一种水果采摘用履带式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022360544.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213485797U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
李钊全王建明汪言
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵敏玲
优先权 ：
CN202022360544.2
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B07C5/22 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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