一种机器人抓取PCB板用初始位置的定位系统
授权
摘要
本实用新型涉及PCB板定位系统技术领域，具体为一种机器人抓取PCB板用初始位置的定位系统，包括支撑架和智能传感器，支撑架的上端设置有PCB板放置结构，PCB板放置结构上设置有PCB板本体，智能传感器设置在PCB板本体的上方，智能传感器的输出端连接有设置在支撑架内部的单片机，单片机包括A/D模块和接口模块，单片机的输出端通过控制信号交互模块与机器人控制系统连接。本实用新型采用非接触式超声波/激光测长传感器实时检测，一次性直接确立PCB板初始位置并直接传送给机器人，解决PCB板面位置检测时间长、效率低、稳定性差以及收板机连续收板载具切换时堆板问题，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人抓取PCB板用初始位置的定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022420130.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN214772051U
授权日 ：
2021-11-19
发明人 ：
刘学娇吴建国
申请人 ：
上海凯思尔电子有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区松江工业区江田东路228号
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈颖洁
优先权 ：
CN202022420130.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J13/08 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-11-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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