一种三轴周转机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴周转机械手，包括滑轨、底座、机械臂、夹爪和固定板，所述滑轨底端固定连有底座，所述滑轨顶端滑动连接有机械臂，所述底座底端两侧皆开设有锁定槽，所述底座底端表面插入第一插槽内壁，且第一插槽内嵌在固定板上，所述固定板左右两侧皆开设有螺纹孔，且螺纹孔内壁皆插入有螺栓，两组所述螺纹孔内侧皆贴合有限位槽。本实用新型通过将底座插入第一插槽内部，转动螺栓，使螺栓推动限位槽插入锁定槽内部，将底座与固定板锁定，当需要拆卸维修夹爪时，通过推动锁定销，使锁定销从锁定孔内部移出，拉动夹爪，使限位块与机械臂分离，将夹爪拆卸维修，提高装置便捷性。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴周转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022439088.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213499197U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
吕孟良
申请人 ：
常州三沐泽精工机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市天宁区郑陆镇青松村
代理机构 ：
厦门一品恒润知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
夏钰
优先权 ：
CN202022439088.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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