本实用新型公开了一种叉杆拆卸方便的机械手臂的搬运机构，包括第一叉体支架、第二叉体支架、叉杆和横梁支架，叉杆顶部的一端固定安装有凸块，第二叉体支架的顶部开设有放置槽，第二叉体支架的顶部铰接有卡板，连接架的顶部固定安装有第一气缸，滑动块的底部铰接有第一连接杆，第一连接盘的两端均铰接有第二连接杆，第二连接盘的顶部固定安装有第二气缸，第二气缸的底部固定安装有压板。通过将叉杆插入第一叉体支架中的矩形槽中、叉杆的一端位于放置槽的内部，转动卡板，使卡板位于两个凸块之间，最后利用固定螺栓对叉杆进行固定，达到了便于安装拆卸的效果，使用者可随时更换、移动位置来适应不同待搬运物的大小，装置整体造价低。