一种可带动机械手做翻转动作的驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开一种可带动机械手做翻转动作的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括机架，机架内通过连接座连接有驱动缸，所述连接座与驱动缸的缸筒之间相互铰接，所述驱动缸工作轴的端部设置有轴承支架，所述轴承支架上连接有顶出轴承，所述机架内还通过支撑轴承转动支撑有第一连接板，所述第一连接板的端部与第二连接板固定连接，第二连接板的端部则与翻转板固定连接，所述第一连接板与第二连接板相互垂直，第二连接板与翻转板相互垂直，且所述翻转板上还设置有机械手，所述的顶出轴承能够推动第二连接板，进而驱动第一连接板以支撑轴承为轴做摆动。
基本信息
专利标题 ：
一种可带动机械手做翻转动作的驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022525248.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN213971207U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
鞠海波丁伟明陈涛王恩娣宁甲亮王龙欣梁桂彬臧玉鹏
申请人 ：
通用技术集团大连机床有限责任公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市经济技术开发区辽河东路100号-东区8
代理机构 ：
大连非凡专利事务所
代理人 ：
王廉
优先权 ：
CN202022525248.3
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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