清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，获取清洁机器人中拖地组件宽度，按照不大于拖地组件宽度的1/2设置清洁路径间距，生成弓字形清洁路径参数，这样确保整个清洁区域至少能够清洁2次；另外，还设置好的弓字形清洁路径参数测试得到不同清洁速度与清洁量对应关系，进而查找到最优清洁速度，即寻求清洁效率与清洁质量之间的平衡点，最终生成的清洁机器人清洁控制参数能够兼顾清洁质量与清洁效率，支持清洁机器人合理且有效的清洁。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113171039A
申请号 ：
CN202110446597.2
公开（公告）日 ：
2021-07-27
申请日 ：
2021-04-25
授权号 ：
CN113171039B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
杨旭丁海峰符招永欧阳镇铭
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区前山金鸡西路
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄恕
优先权 ：
CN202110446597.2
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24 A47L11/28
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-08-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20210425
申请日 : 20210425
2021-07-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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