一种基于WiFi与视觉融合室内定位方法
授权
摘要
本发明提出一种WiFi和视觉融合的室内定位方法，包括如下步骤：在室内定位区域中设定指纹点，同时采集WiFi数据和图像数据，并构建离线指纹库；在室内定位区域内任意位置设定待测点，并同时采集该点的WiFi数据和图像数据；采用WiFi定位算法筛选出WiFi候选点集；将WiFi候选点集的结果作为限制范围，采用图像定位算法筛选出图像候选点集；采用融合定位算法将WiFi估计位置与图像估计位置进行融合，从而实现室内定位。
基本信息
专利标题 ：
一种基于WiFi与视觉融合室内定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113490137A
申请号 ：
CN202110498068.7
公开（公告）日 ：
2021-10-08
申请日 ：
2021-05-08
授权号 ：
CN113490137B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
孙炜唐晨俊
申请人 ：
湖南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
代理机构 ：
长沙明新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐新
优先权 ：
CN202110498068.7
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/33 H04W64/00 G06K9/62
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20210508
申请日 : 20210508
2021-10-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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