本发明公开了一种饲料制粒系统的温度控制方法，包括当温度值和标准温度之间的温差值超出预设温差范围时，将连续采集的N组温度值参数分别和标准温度进行差值运算，获得N组温差值参数；根据N组温差值参数确定N组温差值参数的累计温差值和温差变化趋势数据；根据第N组温差值参数、累计温差值以及温差变化趋势数据中的至少两项数据，确定并调节调制器入口处的蒸汽变化量。本申请中从不同方便分析上调制器入口处的温度值和标准温度之间的偏差情况，并以此为依据设定更为精准的蒸汽通入量的变化量，保证了温度控制调节的准确性和稳定性。本申请还提供了一种的饲料制粒系统的温度控制装置、系统以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。