一种基于线激光测量仪的机器人末端工具偏置标定方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于线激光测量仪的机器人末端工具偏置标定方法，通过线激光测量仪采集末端工具的轨迹过程数据，分析数据获得末端工具的偏置数据，不需要获得机器人末端连接件、电主轴、加工工具等零件的信息，也不需要进行仿真建模，操作简单，不需要进行复杂的运算。此外，本发明提出的方法适用于任何尺寸的末端工具，当末端工具改变时，并不需要重新建模，因此本发明适用性强，可广泛应用于各种机器人的末端工具偏置标定。
基本信息
专利标题 ：
一种基于线激光测量仪的机器人末端工具偏置标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113334383A
申请号 ：
CN202110690712.0
公开（公告）日 ：
2021-09-03
申请日 ：
2021-06-22
授权号 ：
CN113334383B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
杨吉祥林俊哲丁汉
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
王颖翀
优先权 ：
CN202110690712.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210622
申请日 : 20210622
2021-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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