本发明属于智能交通技术领域，尤其是一种基于车路协同的高速公路交通安全预警系统及方法，现提出如下方案，其包括位于地面上的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板，所述连接板的底部固定连接有第一扫描仪，所述第一支架和第二支架相互靠近的一侧均固定连接有第二扫描仪，第一支架的一侧固定连接有固定座，本发明结构简单，通过将监控结构安装在车辆顶部能够实时对车辆进行监控，避免出现监控盲区，导致信息滞后性，而且通过控制中心对车辆的三维外形数据、自重、车速和路况等数据的分析能够计算出车辆最佳行驶速度，并还能够及时对车辆进行预警。