一种车路协同的防碰预警系统和方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种车路协同的防碰预警系统和方法,其系统包括车载设备端、用于给行人佩戴或携带的智能移动终端、路侧通讯单元以及与路侧通讯单元直接通讯连接的边缘计算设备;路侧通讯单元包括路端信令通讯模块、差分定位处理模块以及视频采集模块;边缘计算设备包括目标检测模块、坐标转换模块、融合定位模块、轨迹预测模块以及碰撞分析模块。本发明综合采用了车载设备端、智能移动终端实时的上报定位信息以及由目标检测模块、坐标转换模块得出的识别定位信息,并利用融合定位模块进行合理的优化处理,能够实现目标的全面识别和定位,有效地避免了漏检、误检,特别是未携带智能移动终端的行人,保障了碰撞预警的安全性和有效性。
基本信息
专利标题 :
一种车路协同的防碰预警系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114419925A
申请号 :
CN202111456526.7
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2021-12-01
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
程腾王修文石琴丁莉
申请人 :
合肥工业大学
申请人地址 :
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 :
合肥维可专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吴明华
优先权 :
CN202111456526.7
主分类号 :
G08G1/16
IPC分类号 :
G08G1/16 G08G1/04 H04W4/20 G06K9/62 G06V20/40 G06V10/774
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20211201
申请日 : 20211201
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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