一种智能清扫机器人及其轨迹跟踪控制系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种智能清扫机器人,包括清扫机器人本体,所述清扫机器人本体内腔的顶部卡合有盖板,所述盖板底部的左侧设置有驱动电机。本发明通过启动驱动电机,带动主动齿轮转动,主动齿轮带与其相啮合的从动齿轮转动,最终带动两个清洁刷对地面上的灰尘和垃圾进行清扫和聚集,启动吸尘器将聚集在一起的灰尘和垃圾吸入储回盒的内腔中进行储存,当地面上出现顽固污渍时,启动水泵从水箱的内腔中抽水,经过雾化喷头将水呈雾状向地面喷射,本机器人在移动的过程中配合清洁板和喷射在地面上的水对顽固污渍进行清理,当本机器人受到碰撞时,经过减震套的设置对碰撞产生的力进行缓冲。

基本信息
专利标题 :
一种智能清扫机器人及其轨迹跟踪控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114305218A
申请号 :
CN202111008416.4
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-08-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张宁宁张盼盼
申请人 :
洁博士南京环保设备有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区谷里街道工业集中区锦华路10号
代理机构 :
天津垠坤知识产权代理有限公司
代理人 :
王忠玮
优先权 :
CN202111008416.4
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24  A47L11/28  A47L11/40  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20210831
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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