软体机器人操纵器的生成式设计技术
实质审查的生效
摘要
一种用于为连续体机器人生成设计的计算机实现的方法包括：为所述连续体机器人生成第一多个候选设计，其中所述第一多个候选设计中包括的每个候选设计基于设计参数集的第一值集；确定所述第一多个候选设计中包括的每个候选设计的第一性能值；至少部分地基于所述第一性能值，从所述第一多个候选设计中选择候选设计子集；以及基于所述候选设计子集，为所述连续体机器人生成第二多个候选设计，其中所述第二多个候选设计中包括的每个候选设计基于所述设计参数集的第二值集。
基本信息
专利标题 ：
软体机器人操纵器的生成式设计技术
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114378860A
申请号 ：
CN202111159754.8
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
H·舍翁M·埃布拉希米
申请人 ：
欧特克公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
赵楠
优先权 ：
CN202111159754.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G06F30/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20210930
申请日 : 20210930
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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