一种软体面皮以及机器人头壳与软体面皮的连接方法
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摘要
本发明公开了一种软体面皮以及机器人头壳与软体面皮的连接方法，包括如下步骤：在软体面皮上预先标记若干连接点；找出连接点中的驱动连接点，在软体面皮内驱动连接点的标记处布置连接底板；在连接底板上表面设置带孔磁铁；在若干驱动单元上布置连接杆；将软体面皮裹覆于机器人头壳上，将连接杆嵌入带孔磁铁的孔中，并和连接底板通过磁力作用贴合。本发明通过上述设计实现机器人头壳与软体面皮的连接固定，同时大幅度降低了软体面皮拆装的难度，使机器人头壳更换软体面皮变得更加轻松方便，可广泛应用于仿真机器人领域。
基本信息
专利标题 ：
一种软体面皮以及机器人头壳与软体面皮的连接方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110539333A
申请号 ：
CN201910746079.5
公开（公告）日 ：
2019-12-06
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN110539333B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
陈宏楷朱海飞向彬彬邱榆许崇铭
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN201910746079.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-12-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190813
申请日 : 20190813
2019-12-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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