本申请提供了一种3D姿态估计方法、装置和计算机设备及存储介质，系统采集多帧连续的生物姿态2D图像，然后根据各个生物姿态2D图像解析得到生物姿态2D图像包含的生物在各帧生物姿态2D图像分别对应的各个关节点二维坐标。最后，将各帧生物姿态2D图像分别对应的各个关节点二维坐标以矩阵形式进行t个阶段的时序卷积运算，得到生物的各个关节点三维坐标，生成生物的3D姿态信息。本申请通过分析图像序列的长时序信息和短时序信息，从而得到不同尺度的时序信息，再将不同尺度的时序信息进行融合，从而准确得到图像中生物各个关节点的三维坐标，提高对图像中生物的3D姿态的识别精度。