一种车载摄像机外参标定方法、装置、存储介质及设备
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种车载摄像机外参标定方法、系统、存储介质及设备，包括获取车辆位置信息，在高精度地图中的查找车辆位置信息附近的特征点，获取同一特征点在世界坐标系下的世界坐标和在摄像机坐标系下的摄像机坐标，将世界坐标和摄像机坐标输入预训练的转换模型中，结合车辆位置信息计算得到摄像机外参。本发明中的车载摄像机外参标定方法、系统、存储介质及设备，通过对同一特征点在摄像机坐标系和世界坐标系的坐标进行匹配，无需在特定标定间对摄像机进行外参标定，可随时随地进行外参标定，提高了摄像机外参标定的便捷性以及减少了外参标定成本。
基本信息
专利标题 ：
一种车载摄像机外参标定方法、装置、存储介质及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387350A
申请号 ：
CN202111469484.0
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张瑞雪黄少堂王爱春燕冬江会华顾祖飞冯令成张超彭晨若时乐泉李煜黄良海花逸青郑莉萍雷耀吴晓建
申请人 ：
江铃汽车股份有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号
代理机构 ：
南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘红伟
优先权 ：
CN202111469484.0
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/73 G06T3/60
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211203
申请日 : 20211203
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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