基于二维码导航的多AGV移动机器人路径优化方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于二维码导航的多AGV移动机器人路径优化方法，包括步骤：S1，对于实际地形地图状态下的二维码地标贴片方式进行规定；S2，基于AGV电池电量设置多移动机器人运行优先级策略；S3，基于A*算法提出一种基于二维码移动机器人的程序性避障算法，避免机器人运行过程中产生的冲突；S4，采用基于路径交汇点的调度交通法则，减少AGV移动机器人在运行过程中出现的垂直碰撞的可能性。本发明基于实际工厂测试环境，障碍物占比50％的二维码地图上对于以上策略进行测试，实验结果表明本发明所提出的基于二维码导航的多AGV移动机器人路径优化方法能在保持多机器人路径搜索效率和安全性的基础上使整体路径长度最短。
基本信息
专利标题 ：
基于二维码导航的多AGV移动机器人路径优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326713A
申请号 ：
CN202111480093.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗元路嘉锴秦琼张毅
申请人 ：
重庆邮电大学
申请人地址 ：
重庆市南岸区南山街道崇文路2号
代理机构 ：
重庆市恒信知识产权代理有限公司
代理人 ：
李金蓉
优先权 ：
CN202111480093.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211206
申请日 : 20211206
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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