本发明公开了一种多工位高效机械手玻璃下片台，包括机械手组件、检测台组件和移动玻璃架组件；机械手组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件、角度调整部件部件、旋转部件和提升辅助部件；检测台组件设于机械手组件的一侧。本发明通过以机械手上下片台代替人工，可以节省人工成本；通过机械手吸盘支架上的吸盘，可以依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械关节手臂；通过可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，扩大了整体的适用范围，同时还配置有可移动玻璃架组件，当玻璃架满时将当前玻璃架移动一定距离，使下一玻璃架到达上下片位置，保证整机的正常运行，提高整机自动化加工能力。