车载多传感器融合定位方法、装置、芯片及终端
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种车载多传感器融合定位方法、装置、芯片和终端，涉及无人驾驶技术领域。其中，方法包括：通过第一组合惯导设备获取车辆的第一惯导定位信息，通过第二组合惯导设备获取车辆的第二惯导定位信息；根据第一惯导定位信息和第二惯导定位信息的异常情况，确定车辆的目标定位信息。通过本申请的技术方案，使得定位精度和定位稳定性在不同行驶场景下均能够满足无人驾驶车辆要求，保障无人驾驶车辆安全行驶。
基本信息
专利标题 ：
车载多传感器融合定位方法、装置、芯片及终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114264301A
申请号 ：
CN202111518614.5
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周佳伟郭翔宇艾云峰
申请人 ：
青岛慧拓智能机器有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕梦雪
优先权 ：
CN202111518614.5
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/47
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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