本发明提供了一种多传感器融合的机器人定位的方法。首先使用激光雷达SLAM算法，建立机器人运行区域的点云地图；使用双GPS计算出当前坐标和朝向，作为激光雷达点云配准的初始位姿，然后使用激光雷达点云配准做精确的初始定位。在机器人运行时，激光雷达点云做精确定位，同时使用机器人轮式里程计和IMU做运动的估计。使用定位决策机制对激光雷达的定位结果进行评价，如果不符合要求，则采用轮式里程计和IMU的定位结果。可以实现机器人的准确定位，稳定可靠，都可以稳定运行，成本低廉，可适用于多场景、室内外的定位，无论在遮挡严重的城市区域，还是空旷的郊区环境都可以稳定运行。