本发明提出了一种基于环境感知实例分割模型的轨道识别方法及系统，其中方法包括：获取运行轨道的监控视频，基于监控视频得到实时的轨道图像；构建分割模型，将轨道图像输入至分割模型，使用条状池化窗口对轨道图像在至少两个垂直的维度上进行池化，得到具有预定的距离依赖关系和远程上下文信息的若干个分割图像；若得到的分割图像的边缘为连续完整，则当前运行轨道上无障碍；反之，则当前运行轨道上存在障碍物。本发明通过对单一高铁轨道分割结果的完整性来推断其是否被障碍物覆盖阻碍，以及针对极端天气对获取图像进行能见度的互补，提高检测精准度，解决了高速动车组在高速运行时，对列车前进方向上运行环境的障碍物实时检测问题。