本申请的实施例揭示了一种数据处理、模型训练方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：边缘服务器将接收到来自于路测基站发送的车辆终端的图像任务输入至预先训练好的多任务分割卸载模型中，得到分割后的各个子任务以及各个子任务待卸载的目标边缘服务器对应的标识；将各个子任务分别发送至与目标边缘服务器对应的标识匹配的目标边缘服务器，以使目标边缘服务器对接收到的子任务进行处理；将接收到来自于各个目标边缘服务器发送的子任务处理结果进行整合，得到图像任务的任务处理结果；将图像任务的任务处理结果通过路测基站发送至车辆终端。本申请实施例的技术方案极大地优化了数据处理方案，降低了数据处理的时延，进而提升了数据处理的效率。