一种基于数字微镜的PCB高精度智能定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于数字微镜的PCB高精度智能定位方法,获取各类电子元器件和PCB板的图像,由预处理后的图像制作电子元器件和PCB板的数据集,根据数据集中各类电子元器件正负引脚的名称和PCB板上正负引脚对应的插装圆孔的名称,建立正负引脚与插装圆孔之间的映射关系;使用改进的Faster RCNN对数据集中的图像进行目标检测,获得电子元器件正负引脚坐标和PCB板上对应的插装圆孔的坐标,将数据传输给机械臂,进而完成电子元器件在PCB板上进行精准插装。本发明方法能实现电子元器件智能高精度插装。
基本信息
专利标题 :
一种基于数字微镜的PCB高精度智能定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114359900A
申请号 :
CN202111560383.4
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-12-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
顾寄南刘星李静黄则栋付来
申请人 :
江苏大学
申请人地址 :
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202111560383.4
主分类号 :
G06V20/69
IPC分类号 :
G06V20/69 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/25 G06V10/44 G06V10/77 G06V10/82
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/69
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载