可移动载体的定位方法、装置和扫地机器人
实质审查的生效
摘要
本公开的实施例公开了一种可移动载体的定位方法、装置和扫地机器人。该方法中，根据旋转角度ΔαO(i)、移动距离ΔyO(i)、旋转角度ΔαM(i)、移动距离ΔyM(i)以及陀螺仪检测到的可移动载体的旋转角度ΔαT(i)得到两个驱动轮中心的连线中点的移动距离ΔyN(i)，移动距离ΔyN(i)的方向垂直于两个驱动轮中心的连线方向；根据移动距离ΔyN(i)计算两个驱动轮中心的连线中点在固定坐标系的坐标位置。该方法对移动距离ΔyN(i)的估计更加准确可靠。
基本信息
专利标题 ：
可移动载体的定位方法、装置和扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114403760A
申请号 ：
CN202111578633.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
聂宏李照龙牟荣胜
申请人 ：
天津希格玛微电子技术有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海高新区滨海科技园高新六路39号9-3-401
代理机构 ：
北京市中伦律师事务所
代理人 ：
郑哲琦
优先权 ：
CN202111578633.7
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24 G01B11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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