本发明公开了一种空间测量装置及其测量方法，涉及空间测量技术领域。该空间测量方法包括以下步骤：现场测量、数据传输，现场测量设备将测得的数据通过据传输通道上报至云服务平台、云服务平台采用空间算法对上报的数据进行计算和通过空间算法计算得出空间的使用率；通过设置有空间算法，能够有效且快速的对空间进行测量，具有空间使用率无感化统计的优点，能够帮助使用者快速的了解使用场所的空间利用率，从而有利于使用者对使用场所进行安排和统计，且可通过网络传输的方式对空间进行实时的统计，有效的提升了空间测量的效率。通过云服务平台能够帮助使用者快速的对使用场所的利用率进行监测，方便对其进行二次的空间策划。