一种基于机器视觉的室内目标物识别和测距方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于机器视觉的室内目标物识别和测距方法，涉及机器人视觉技术领域，包括以下步骤：利用相机获取深度图和点云图，YOLO算法识别物体，YOLO算法生成的物体边界框，对应生成深度图中的边界框，对深度图中的深度值进行去重并得到坐标，匹配边界框中点云与深度坐标，通过几何测距得到机器人与目标物体的距离。其优点在于：使用机器学习中的物体识别和RGB‑D视觉相结合的测距方法，在相机捕获的物体能够被识别的情况下，即可达到测距的目的.该方法不仅能得到识别对象的位置，还可得出被识别对象的具体名称，有助于改善机器人的场景理解能力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的室内目标物识别和测距方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494857A
申请号 ：
CN202111651778.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许召辉王宏程范光宇
申请人 ：
中航华东光电（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区新骏环路115号1号楼3层
代理机构 ：
上海乐泓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张雪
优先权 ：
CN202111651778.5
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06T7/50 G06T7/70
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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