本发明揭示了一种电动四驱车横摆扭矩控制方法，实时监测车辆横摆角速度的变化，当检测到车辆出现不足转向或者过度转向时，反向加载矢量扭矩，纠正车辆运动姿态，使车辆恢复到稳定行驶和路径跟踪的状态。本发明的有益效果主要体现在：根据车辆车轮失稳类型估算不稳定指标值，对驱动扭矩进行限制，输出计算的前后轴或左右轮需求扭矩给扭矩协调功能模块，快速、精确地实现横摆角速度控制；将VCU的驱动扭矩矢量与ESP制动扭矩矢量功能相结合，可以最大程度地发挥电动四驱车辆的操稳控制特性。