一种基于滑移率的电动四驱车的扭矩控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明揭示了一种基于滑移率的电动四驱车的扭矩控制方法，包括如下步骤，计算目标轮边滑移率和目标轴间滑移率；计算实际轮边滑移率和实际轴间滑移率；检查路面状态和估算轮胎‑路面纵向附着力限值；判断车辆滑移严重等级；计算车辆滑移率控制所需要的反馈控制扭矩。本发明的有益效果主要体现在：在车辆运动极限范围内，根据控制目标合理计算前后轴或者左右轮驱动或制动扭矩，快速、精确地实现车辆在各种驾驶工况下的滑移率控制。
基本信息
专利标题 ：
一种基于滑移率的电动四驱车的扭矩控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407673A
申请号 ：
CN202111662347.9
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
洪泽薛翔司文李东卫
申请人 ：
吉泰车辆技术（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区东长路88号2.5产业园G1栋1001室
代理机构 ：
南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陆明耀
优先权 ：
CN202111662347.9
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20 B60W40/00 B60W40/10 B60W40/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 15/20
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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