本发明提供一种电动运载工具的扭矩控制方法和装置，该方法包括：基于当前需求扭矩和前一个的历史输出扭矩，计算需求扭矩变化梯度；基于所述当前踏板开度和前一个的历史踏板开度，计算踏板开度变化梯度；基于所述需求扭矩变化梯度和所述踏板开度变化梯度，得到当前滤波因数；根据所述当前滤波因数、所述当前需求扭矩和所述历史输出扭矩，生成目标输出扭矩。该方法通过需求扭矩变化梯度和踏板开度变化梯度获取当前滤波因数，结合历史输出扭矩，对当前需求扭矩进行处理，生成的目标输出扭矩准确性高，适用于不同的电动运载工具，能够极大地减少扭矩突变情况，提高驾驶舒适性。