一种用于桁架机器人的纵轴运动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，属于桁架机器人技术领域中的一种纵轴运动机构，其技术方案为包括Y轴轨道，滑动设置在Y轴轨道上的纵向行走组件，所述Y轴轨道沿长度方向上固定设置有齿条，所述纵向行走组件包括沿Y轴轨道滑动设置的固定板，设置在固定板上的动力电机，设置在固定板上的导向轮组件，固定板通过导向轮组件与Y轴轨道滑动设置，动力电机的输出主轴通过齿轮与齿条啮合设置；本实用新型提供一种用于桁架机器人的纵轴运动机构，纵向行走组件并在导向轮组件与Y轴轨道的导向滑动作用下实现稳定的滑动，使得纵轴运动机构在直线行走过程中具有很好的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于桁架机器人的纵轴运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120480468.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-05
授权号 ：
CN216657925U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
何海东杨云智范学普刘宗阳
申请人 ：
云南利恒优联智能设备有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市高新区马金铺文兴路423号附2号
代理机构 ：
昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业)
代理人 ：
姜开侠
优先权 ：
CN202120480468.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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