本实用新型公开一种机器人，包括机身、驱动组件、机械腿以及压力检测装置，其中，驱动组件与机械腿驱动连接；压力检测装置连接机身与驱动组件；压力检测装置用于检测机械腿接触地面时自机械腿经驱动组件传导至机身的反作用力。本实用新型提出的机器人的压力检测装置设置在机身上，在能准确的检测到机器人运动时腿部的触地压力，机器人在高速运动时腿部结构的摆动不会对压力检测装置产生干涉，使得运动更可控，且压力检测装置至于机身，使得机器人的整个腿部结构没有电气元件，为纯机械结构，装配简单的同时，安全可靠性更高。