机器人
授权
摘要
本申请涉及一种机器人，所述机器人包括躯干部、至少一个姿态传感器和至少一个惯性调节组件；所述姿态传感器固定于所述躯干部上；所述惯性调节组件固定于所述躯干部上并用于测量所述躯干部的三维姿态数据，所述惯性调节组件包括惯性轮；所述至少一个惯性调节组件与所述至少一个姿态传感器一一对应，每个所述惯性调节组件能够根据对应的所述姿态传感器测量的三维姿态数据控制所述惯性轮的转动方向和转动速度。本申请提供的机器人，计算相对简单且实用性较强。
基本信息
专利标题 ：
机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122257214.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-16
授权号 ：
CN216153900U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
王伟祥
申请人 ：
OPPO广东移动通信有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
时乐行
优先权 ：
CN202122257214.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
