一种浮游滚进球形水下机器人
授权
摘要
本实用新型涉及潜水器技术领域，公开了一种浮游滚进球形水下机器人，包括球形耐压壳体、设置于球形耐压壳体上的推进装置以及设置于球形耐压壳体内腔的偏心驱动装置，所述偏心驱动装置通过其上的轨道轮在球形耐压壳体内部的环形轨道上运动；所述球形耐压壳体包括设置于中部的环形耐压壳体以及2个分别与所述环形耐压壳体的两端相匹配的半球端盖，所述半球端盖的内侧设置有环状的密封圈安装槽以与密封圈相匹配进而与环形耐压壳体对接使得2个半球端盖与环形耐压壳体形成能够容纳偏心驱动装置的密封球形腔体。水下机器人在滚动模式下前进或后退时，其移动方向垂直于环形耐压壳体的轴线。本实用新型的有益效果为结构更加简单。
基本信息
专利标题 ：
一种浮游滚进球形水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122463289.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-13
授权号 ：
CN216580947U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
徐鹏飞吕韬韩晨博曹清波吴昱翀
申请人 ：
河海大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨静
优先权 ：
CN202122463289.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63B3/13
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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