本实用新型公开了一种视觉管道机器人，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体的一侧安装有摄像头，且所述管道机器人本体具有摄像头的一侧还安装有将摄像头包裹的透明防护壳，所述管道机器人本体的外周面两端均等距环绕安装有行走机构，所述管道机器人本体的外周面以管道机器人本体中轴线为基轴等距环绕开设有开槽，所述开槽的内部均安装有延伸出的摩擦机构。该一种视觉管道机器人，通过设置的行走机构松动调节螺栓可以调节活动板转动改变管道机器人本体的高度，改变滑轮与管道内壁的接触面积，适用于内壁不同摩擦程度的管道，通过设置的行走机构之间夹角为60°可以使得管道机器人本体在遇到障碍物撞翻后依然可以继续移动。