一种基于视觉SLAM的管道机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的管道机器人，主要包括底盘、升降支架、车轮、单目摄像头。所述底盘上设置stm32底层控制板、NVIDIA tx2开发板、步进电机驱动、大功率步进电机、减速器。所述的单目摄像头通过升降支架与步进电机驱动进行连接，可配合安装在步进电机驱动左边的NVIDIA tx2开发板中的单目SLAM系统实现自身定位、导航。所述单目摄像头上设置有可折叠镜头盖，折叠镜头盖设置有LED灯。所述底盘上设置有大功率步进电机可配合减速器保证机器人平稳作业。所述车轮采用橡胶材质和侧花纹外表，可以提高车轮与管道壁的接触面积。所述电源的散热片安装在底盘两侧。本实用新型在复杂与环境恶劣的管道中移动，整体智能化程度高，具有良好的前景。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉SLAM的管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020000982.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN211590199U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
袁亮唐鼎新何丽冉腾张建博田进
申请人 ：
新疆大学
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020000982.5
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J9/16 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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