本实用新型公开了一种岩棉夹心板自动抓取机构，涉及岩棉加工设备，旨在解决低品质的岩棉条在抓取输送过程中，由于受力不匀导致出现松散脱落变形的情况，其技术方案要点是：包括滑动连接在龙门架上的位移平台，位移平台上固定连接有贯穿位移平台的升降机构，升降机构的底端固定连接有位于位移平台下方的框架，框架内转动连接有用于勾拉岩棉的勾拉组件，框架的边沿设有矫边组件。本实用新型通过设置在框架边沿的矫边组件对位于框架底端的岩棉进行挤压夹持，能使岩棉在勾拉时更加紧实，同时矫边组件在挤压岩棉时，提供朝向勾拉组件方向的挤压力，能实现对岩棉边沿的承载，避免松软的岩棉在勾拉时出现掉落破损的情况，适用于不同品质的岩棉运输。