一种多工位锻压设备的机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及锻压机械手技术领域，且公开了一种多工位锻压设备的机械手装置，包括外壳，所述外壳中部内壁固定连接有液压伸缩筒，所述液压伸缩筒中部内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧固定连接有传动盒，所述传动盒中部内壁活动连接有齿条，所述传动盒中部内壁活动连接有齿轮，所述齿轮中部内壁固定连接有连接轴，所述连接轴外侧固定连接有夹手，所述夹手中部内壁固定连接有夹块，所述齿条顶部固定连接有液压杆，所述外壳外侧固定连接有微型液压筒。该多工位锻压设备的机械手装置通过微型液压筒带动液压杆运动，液压杆带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，再通过连接轴、夹手以及夹块的配合使用，从而达到夹持更加稳定防止工件脱落的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位锻压设备的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122631744.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-30
授权号 ：
CN216397889U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
高鑫
申请人 ：
石家庄瑞坦科技有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市高新区大西帐南工业区118号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122631744.1
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10 B21K27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
