本实用新型公开了一种自动化精密支架上料工业机器人手臂，包括对称分布的第一固定座，所述第一固定座的顶部滑动连接有第一活动座，两组所述第一活动座之间固定连接有连接板，启动第一电机，第一电机的输出轴使得第一活动座带动连接板前后移动，第二电机的输出轴转动使得安装板横向移动，第三电机的输出轴转动带动螺柱转动使得活动块移动，进而带动支座移动，使得夹持杆的位置改变，第四电机的输出轴转动带动第三螺杆转动进而带动活动套移动，使得两组夹持杆转动，在第三螺杆转动时，通过两组连接杆的限位，限位块固定，两组夹持杆对物料进行夹持转运，便于对不同位置的物料进行夹持上料，便于使用，便于操作，提高了物料的上料效率。